元寶機(jī)
數(shù)控元寶機(jī)程序員首先規(guī)定機(jī)械臂必須到達(dá)的位置
作者: 添加時(shí)間:2019/10/6 19:10:55 瀏覽次數(shù):
數(shù)控元寶機(jī)程序員首先規(guī)定機(jī)械臂必須到達(dá)的位置,如一系列焊點(diǎn)。軟件僅需數(shù)秒鐘就能計(jì)算出焊點(diǎn)之間節(jié)電的路徑。軟件還能保證機(jī)械臂相互之間保持短距離。這不是一件容易的事,因?yàn)闄C(jī)械臂必須沿著復(fù)雜的位置順序快速移動(dòng)。軟件需在短短數(shù)秒之內(nèi)完成全部計(jì)算。相比之下,以人工方式優(yōu)化每一條機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)路徑,則要花好幾天時(shí)間。由于汽車裝配廠通常具備數(shù)以千計(jì)的機(jī)械臂,因此,若以人工方式執(zhí)行這一任務(wù),所需的工作量將高得驚人。對(duì)Frische而言,其益處顯而易見,他說(shuō):“我們的軟件,將有史以來(lái)次允許自動(dòng)優(yōu)化運(yùn)動(dòng)路徑的能效,因而十分經(jīng)濟(jì)劃算。”
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