靈敏度：系統(tǒng)對參數(shù)變化的靈敏度要小，即履帶式爬樓機(jī)系統(tǒng)能不因參數(shù)變化而受到較大的影響�？垢蓴_性：系統(tǒng)應(yīng)具有良好的抵抗外部負(fù)載干擾和高頻噪音的能力等。5、對機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的要求；為確保數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和工作平穩(wěn)性等，在設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)裝置時(shí)，提出如下要求：1、髙的傳動(dòng)精度與定位精度：數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)精度和定位精度對零件的加工精度起著關(guān)鍵性的作用。